<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">jkto</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Кафедра травматологии и ортопедии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Department of Traumatology and Orthopaedics</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2226-2016</issn><publisher><publisher-name>ПРОФИЛЬ — 2С</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10/17238/issn2226-2016.2025.3.7-14</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">jkto-8</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОРИГИНАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ORIGINAL RESEARCH</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Возможности робот-ассистированного эндопротезирования тазобедренного сустава при дисплазии</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Possibilities of robot-assisted hip joint replacement in dysplasia</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Дгебуадзе</surname><given-names>Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Georgy</surname><given-names>D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дгебуадзе Георгий, врач травматолог-ортопед</p><p>117049, Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dgebuadze Georgy, traumatologist-orthopedist</p><p> 117049, Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">mr.dgebuadze777@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Грицюк</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gritsyuk</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Грицюк Андрей Анатольевич, врач тоавматолог-ортопед, д.м.н., профессор</p><p>119602, Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Gritsyuk Andrey Anatolyevich, traumatologist-orthopedist, MD, professor</p><p>119602, Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">drgaamma@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шумский</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shumsky</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Шумский Алексей Андреевич, врач травматолог ортопед, к.м.н</p><p>119991, Москва,</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Shumsky Alexey Andreevich, traumatologist-orthopedist, MD, PhD</p><p>119991, Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">shumsky.aa@yusupov-hospital.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мацакан</surname><given-names>А. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Matsakyan</surname><given-names>A. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Мацакян Артак Мацакович, главный врач, травматолог-ортопед, д.м.н</p><p>119048, Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Matsakyan Artak Matsakovich, chief physician, traumatologist orthopedist, MD</p><p>119048, Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">matsaykan.am@clin209.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-4"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ГБУЗ «Городская клиническая больница №1 им. Н.И. Пирогова»; Юсуповская больница ООО «Нейро-клиника»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>City Clinical Hospital No. 1 named after N.I. Pirogov; Yusupov Hospital, Neuro-Clinic LLC</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГАОУ ВО «Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>3First Moscow State Medical University named after I.M. Sechenov, Ministry of Health of the Russian Federation</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>Юсуповская больница ООО «Нейро-клиника»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Yusupov Hospital, Neuro-Clinic LLC</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-4"><aff xml:lang="ru"><institution>ГБУЗ «Городская поликлиника № 209 Департамента здравоохранения г. Москвы»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>City Polyclinic No. 209 of the Moscow Department of Health</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>13</day><month>03</month><year>2026</year></pub-date><volume>0</volume><issue>3</issue><fpage>7</fpage><lpage>14</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Дгебуадзе Г., Грицюк А.А., Шумский А.А., Мацакан А.М., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Дгебуадзе Г., Грицюк А.А., Шумский А.А., Мацакан А.М.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Georgy D., Gritsyuk A.A., Shumsky A.A., Matsakyan A.M.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.jkto.moscow/jour/article/view/8">https://www.jkto.moscow/jour/article/view/8</self-uri><abstract><sec><title>Обоснование</title><p>Обоснование. Дисплазия вертлужной впадины создает значительные технические сложности при тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава из-за анатомических особенностей и дефицита костной ткани для размещения компонентов эндопротеза. Применение робот-ассистированных технологий открывает новые возможности повышения точности хирургических вмешательств при данной патологии.</p></sec><sec><title>Цель исследования</title><p>Цель исследования. Провести сравнительную оценку эффективности робот-ассистированного и традиционного мануального методов тотального эндопротезирования тазобедренного сустава у пациентов с диспластическим коксартрозом.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Проведено проспективное исследование ста операций тотального эндопротезирования тазобедренного сустава при диспластическом коксартрозе в период с 2023 по 2025 годы. Пациенты рандомизированы на две группы по пятьдесят человек. Первая группа оперирована традиционным мануальным методом, вторая с применением робот-ассистированной системы MAKO Robot через модифицированный переднебоковой доступ по Хардингу. Всем пациентам выполнялось комплексное предоперационное обследование включая оценку болевого синдрома по шкале VAS, качества жизни по опроснику SF-36, рентгенологическое исследование с определением степени дисплазии по классификации Crowe. Пациентам второй группы дополнительно проводилась компьютерная томография по специальному протоколу для трехмерного моделирования. Контрольные осмотры осуществлялись через три, шесть и двенадцать месяцев после операции.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Робот-ассистированная методика обеспечила точность позиционирования компонентов эндопротеза с отклонением не более одного миллиметра и одного градуса от предоперационного плана. Период использования костылей сократился с трех месяцев при мануальной технике до шести недель при робот-ассистированном подходе. Длительность госпитализации уменьшилась с шести до трех суток. Через год после операции показатели по шкале VAS составили ноль баллов в группе робот-ассистированного эндопротезирования против двух баллов в группе мануального метода. Качество жизни по опроснику SF-36 достигло девяноста пяти баллов против восьмидесяти баллов соответственно. Осложнений не зарегистрировано в обеих группах.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Робот-ассистированное эндопротезирование тазобедренного сустава при дисплазии демонстрирует значительные преимущества перед традиционными методами включая высокую точность позиционирования компонентов, сокращение периода реабилитации и улучшение качества жизни пациентов. Данная технология может рассматриваться как метод выбора при лечении диспластического коксартроза с перспективой широкого внедрения в клиническую практику.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Background</title><p>Background. Acetabular dysplasia creates significant technical difficulties in total hip arthroplasty due to anatomical features and bone tissue deficiency for placement of endoprosthesis components. The use of robot-assisted technologies opens up new opportunities to improve the accuracy of surgical interventions in this pathology. Objective. To conduct a comparative assessment of the effectiveness of robot-assisted and traditional manual methods of total hip arthroplasty in patients with dysplastic coxarthrosis.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. A prospective study of one hundred total hip arthroplasty operations for dysplastic coxarthrosis was conducted from 2023 to 2025. Patients were randomized into two groups of fifty people. The first group was operated on using the traditional manual method, the second - using the robot-assisted MAKO Robot system through a modified anterolateral approach according to Harding. All patients underwent a comprehensive preoperative examination, including pain assessment using the VAS scale, quality of life using the SF-36 questionnaire, and an X-ray examination to determine the degree of dysplasia according to the Crowe classification. Patients in the second group additionally underwent computed tomography using a special protocol for three-dimensional modeling. Control examinations were carried out three, six and twelve months after the operation.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The robot-assisted technique ensured the accuracy of positioning of the endoprosthesis components with a deviation of no more than one millimeter and one degree from the preoperative plan. The period of using crutches was reduced from three months with the manual technique to six weeks with the robot-assisted approach. The duration of hospitalization was reduced from six to three days. One year after the operation, the VAS score was zero in the robot-assisted hip replacement group versus two points in the manual method group. The quality of life according to the SF-36 questionnaire reached ninety-five points versus eighty points, respectively. No complications were registered in either group.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion: Robot-assisted hip replacement for dysplasia demonstrates significant advantages over traditional methods, including high accuracy of component positioning, shorter rehabilitation period, and improved quality of life for patients. This technology can be considered as a method of choice for the treatment of dysplastic coxarthrosis with the prospect of widespread implementation in clinical practice.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>эндопротезирование тазобедренного сустава</kwd><kwd>дисплазия вертлужной впадины</kwd><kwd>робот-ассистированная хирургия</kwd><kwd>MAKO  Robot</kwd><kwd>коксартроз</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>hip replacement</kwd><kwd>acetabular dysplasia</kwd><kwd>robot-assisted surgery</kwd><kwd>MAKO Robot</kwd><kwd>coxarthrosis</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ma M., Cao Z., Yang M., et al. The invasiveness of robot-assisted total hip replacement is similar to that of conventional surgery. J Robot Surg. 2023;17(6):2987-2993. DOI: 10.1007/s11701-023-01740-6.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ma M., Cao Z., Yang M., et al. The invasiveness of robot-assisted total hip replacement is similar to that of conventional surgery. J Robot Surg. 2023;17(6):2987-2993. DOI: 10.1007/s11701-023-01740-6.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Prinos A., Buehring W., Di Gangi C., et al. Robot-Assisted Total Hip Arthroplasty Demonstrates Improved 90-Day Clinical and PatientReported Outcomes. Arthroplast Today. 2024;27:101393. DOI: 10.1016/j.artd.2024.101393.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Prinos A., Buehring W., Di Gangi C., et al. Robot-Assisted Total Hip Arthroplasty Demonstrates Improved 90-Day Clinical and PatientReported Outcomes. Arthroplast Today. 2024;27:101393. DOI: 10.1016/j.artd.2024.101393.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhang X., Shen X., Zhang R., et al. Radiographic evaluation of robotassisted versus manual total hip arthroplasty: a multicenter randomized controlled trial. J Orthop Traumatol. 2024;25(1):33. DOI: 10.1186/s10195-024-00773-3.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhang X., Shen X., Zhang R., et al. Radiographic evaluation of robotassisted versus manual total hip arthroplasty: a multicenter randomized controlled trial. J Orthop Traumatol. 2024;25(1):33. DOI: 10.1186/s10195-024-00773-3.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Dretakis K., Raptis K., Koutserimpas C. The Use of the Robotic ArmAssisted System (MAKO) for Hip Revision Surgery. Arch Bone Jt Surg. 2024;12(8):608-611. DOI: 10.22038/ABJS.2024.77543.3582.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dretakis K., Raptis K., Koutserimpas C. The Use of the Robotic ArmAssisted System (MAKO) for Hip Revision Surgery. Arch Bone Jt Surg. 2024;12(8):608-611. DOI: 10.22038/ABJS.2024.77543.3582.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hoskins T., Begley B., Giacalone J.D., et al. MakoTM robotic-armassisted total hip and total knee arthroplasty outcomes in an orthopedic oncology setting: A case series. J Orthop. 2023;46:70-77. DOI: 10.1016/j.jor.2023.10.021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hoskins T., Begley B., Giacalone J.D., et al. MakoTM robotic-armassisted total hip and total knee arthroplasty outcomes in an orthopedic oncology setting: A case series. J Orthop. 2023;46:70-77. DOI: 10.1016/j.jor.2023.10.021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wang Y., Ji B., Chen Y., Li G. Short-term effectiveness of MAKO robot assisted complex total hip arthroplasty. Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi. 2022;36(5):555-560. DOI: 10.7507/1002-1892.202109054.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wang Y., Ji B., Chen Y., Li G. Short-term effectiveness of MAKO robot assisted complex total hip arthroplasty. Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi. 2022;36(5):555-560. DOI: 10.7507/1002-1892.202109054.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lu H., Sun H., Xiao Q., et al. Perioperative safety and efficacy of robotassisted total hip arthroplasty in ERAS-managed patients: a pilot study. J Orthop Surg Res. 2023;18(1):696. DOI: 10.1186/s13018-023-04180-y.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lu H., Sun H., Xiao Q., et al. Perioperative safety and efficacy of robotassisted total hip arthroplasty in ERAS-managed patients: a pilot study. J Orthop Surg Res. 2023;18(1):696. DOI: 10.1186/s13018-023-04180-y.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Singh A., Kotzur T., Peng L., et al. Robot-Assisted Total Hip Arthroplasty is Associated With an Increased Risk of Periprosthetic Fracture. J Arthroplasty. 2024;39(9S2):S353-S358. DOI: 10.1016/j.arth.2024.06.051.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Singh A., Kotzur T., Peng L., et al. Robot-Assisted Total Hip Arthroplasty is Associated With an Increased Risk of Periprosthetic Fracture. J Arthroplasty. 2024;39(9S2):S353-S358. DOI: 10.1016/j.arth.2024.06.051.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cui K., Guo X., Chen Y., et al. A comparative study of MAKO robotic arm assisted total hip arthroplasty and traditional total hip arthroplasty through posterolateral approach. Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi. 2020;34(7):883-888. DOI: 10.7507/1002-1892.201911077.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cui K., Guo X., Chen Y., et al. A comparative study of MAKO robotic arm assisted total hip arthroplasty and traditional total hip arthroplasty through posterolateral approach. Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi. 2020;34(7):883-888. DOI: 10.7507/1002-1892.201911077.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Llombart-Blanco R., Mariscal G., Barrios C., et al. MAKO robotassisted total hip arthroplasty: a comprehensive meta-analysis of efficacy and safety outcomes. J Orthop Surg Res. 2024;19(1):698. DOI: 10.1186/s13018-024-05199-5.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Llombart-Blanco R., Mariscal G., Barrios C., et al. MAKO robotassisted total hip arthroplasty: a comprehensive meta-analysis of efficacy and safety outcomes. J Orthop Surg Res. 2024;19(1):698. DOI: 10.1186/s13018-024-05199-5.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Герасенкова А.Д., Орлецкий А.К., Шумский А.А. Кривая обучаемости робот-ассистированному эндопротезированию крупных суставов на примере системы Stryker mako. Современные проблемы науки и образования. 2024;(3):13. DOI: 10.17513/spno.33420 .</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gerasenkova A.D., Orletsky A.K., Shumsky A.A. Learning curve for robot-assisted joint arthroplasty using the Stryker Mako system. Modern Problems of Science and Education. 2024;(3):13. DOI: 10.17513/spno.33420</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пиманчев О.В., Ряполов Ю.В., Небелас Р.П. [и др.] Эндопротезирование тазобедренного сустава с использованием роботизированной системы. Вестник Национального медико-хирургического центра им. Н.И. Пирогова. 2022;17(2):125-128. DOI: 10.25881/20728255_2022_17_2_125 .</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pimancev O.V., Ryapolov Yu.V., Nebelas R.P. et al. Robotic-assisted total hip arthroplasty. Pirogov National Medical and Surgical Center Bulletin. 2022;17(2):125-128. DOI: 10.25881/20728255_2022_17_2_125</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Харченко В.В., Польской В.С., Шатохина А.А. Анатомические аспекты эндопротезирования тазобедренного сустава при дисплазии. Интегративные тенденции в медицине и образовании. 2022;2:208-213. EDN FXCKDZ .</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kharchenko V.V., Polskoy V.S., Shatokhina A.A. Anatomical aspects of hip arthroplasty in dysplasia. Integrative Trends in Medicine and Education. 2022;2:208-213. EDN FXCKDZ</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Насирли Д.А. Хирургическая тактика для оптимизации технологии тотального эндопротезирования тазобедренного сустава. Хирургия. Восточная Европа. 2022;11(4):558-570. DOI: 10.34883/PI.2022.11.4.021 .</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nasirli D.A. Surgical strategy for optimization of total hip arthroplasty technology. Surgery. Eastern Europe. 2022;11(4):558-570. DOI: 10.34883/PI.2022.11.4.021</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дегтярев Д.А., Самодай В.Г. Свидетельство о государственной регистрации базы данных № 2024622262 Российская Федерация. Эндопротезирование тазобедренного сустава: выбор доступа для повышения функционального результата. № 2024621642: заявл. 20.04.2024: опубл. 24.05.2024. EDN VVFTUH .</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Degtyarev D.A., Samoday V.G. Certificate of state registration of the database No. 2024622262 Russian Federation. Hip arthroplasty: access selection for functional outcome improvement. No. 2024621642: filed 20.04.2024: publ. 24.05.2024. EDN VVFTUH</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
